??【證券時(shí)報(bào)】訊：江蘇省工信廳、省發(fā)改委、省科技廳、省財(cái)政廳、省市場(chǎng)監(jiān)督管理局日前聯(lián)合制定印發(fā)《江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案》，進(jìn)一步推動(dòng)全省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。《方案》提出，目標(biāo)到2025年，江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模達(dá)2000億元左右，機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到250億元以上，成為全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展和集成應(yīng)用高地，培育5家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人企業(yè)、新增超過(guò)10家省級(jí)以上專(zhuān)精特新企業(yè)、遴選50個(gè)標(biāo)桿示范機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，重點(diǎn)制造業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人密度達(dá)到500臺(tái)/萬(wàn)人以上。到2027年，江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

??國(guó)元證券指出，國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人廠商批量交付乃至量產(chǎn)預(yù)期集中在2024—2025年，伴隨AI的飛速發(fā)展，具身智能到來(lái)的時(shí)間可能提前。軟件、算法是決定第一臺(tái)符合消費(fèi)者需求具身智能人形機(jī)器人落地的必要條件，而量產(chǎn)后硬件的規(guī)模化降本是人形機(jī)器人滲透率提升的關(guān)鍵，因此我們對(duì)目前人形機(jī)器人廠商的硬件應(yīng)用進(jìn)行梳理，尋找具身智能人形機(jī)器人量產(chǎn)后廠商共同核心零部件潛在的投資機(jī)會(huì)。

??該機(jī)構(gòu)認(rèn)為，執(zhí)行器共性集中在電機(jī)以及靈巧手方案。電機(jī)層面，無(wú)框力矩電機(jī)需求廣闊，建議關(guān)注步科股份。當(dāng)前時(shí)點(diǎn)來(lái)看，靈巧手既是人形機(jī)器人參與精密活動(dòng)的必備條件，也是現(xiàn)在大多數(shù)廠商的共同選擇，其中空心杯電機(jī)具備結(jié)構(gòu)緊湊、高精度、高能量密度等特點(diǎn)，能夠適配機(jī)器人靈巧手，建議關(guān)注鳴志電器、江蘇雷利。感知層共性集中在視覺(jué)及傳感，視覺(jué)以TOF法與多目視覺(jué)方案為主，部分廠商輔以激光雷達(dá)/超聲波傳感器；力感知方面，六維力傳感器具備較大投資價(jià)值，建議關(guān)注柯力傳感。

??西南證券指出，特斯拉、小鵬、華為等紛紛布局人形機(jī)器人，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)變革。AI加持，有望解決人形機(jī)器人通用性問(wèn)題。硬件端核心環(huán)節(jié)：1）絲杠，標(biāo)的包括貝斯特、五洲新春、鼎智科技、秦川機(jī)床；2）減速器，標(biāo)的包括綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德；3）無(wú)框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)，標(biāo)的包括鳴志電器、偉創(chuàng)電氣、匯川技術(shù)、禾川科技、步科股份；4）機(jī)器人本體，標(biāo)的包括博實(shí)股份、優(yōu)必選。